自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過(guò)改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:
伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;
伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí);
控制方式相似(脈沖或方向信號(hào))。
伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備,甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動(dòng)性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。